¿Qué impuestos paga un autónomo? Guía definitiva 2026

Según la Ley 20/2007, de 11 de julio, del Estatuto del Trabajo Autónomo, art. 1), un autónomo es una persona física que realiza de forma habitual, personal, directa, por cuenta propia y fuera del ámbito de dirección y organización de otra persona, una actividad económica o profesional a título lucrativo. 

Estas son las obligaciones fiscales y legales de un autónomo en España: 

• Darse de alta en la Seguridad Social. Para trabajar como autónomo de forma legal en España, debes darte de alta como autónomo en la Seguridad Social. Aunque puedes hacerlo de forma online a través del enlace anterior, también puedes acercarte a la Tesorería General de la Seguridad Social con tu DNI y rellenar el formulario para darte de alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA). Al hacerlo, tendrás derecho a las prestaciones de la Seguridad Social.

• Darse de alta en la Agencia Tributaria. Cumplimenta los modelos 036 y 037 (censo de empresarios, profesionales y retenedores), que te permiten presentar la declaración censal de alta, modificación y baja o la declaración censal simplificada. En estos modelos tendrás que especificar la actividad que vas a desarrollar, el domicilio fiscal y el lugar donde se realizará la actividad.

• Pagar la cuota de autónomo a la Seguridad Social y tributar por el IRPF y el IVA a través de varios modelos.

• Tener un libro actualizado con las facturas emitidas, recibidas y los bienes de inversión. 

• Tributar por el Impuesto sobre Sociedades si eres autónomo societario y tienes una sociedad limitada.

El IVA es un impuesto indirecto que paga el consumidor final de bienes y servicios. Sin embargo, los intermediarios entre Hacienda y el consumidor son las empresas y los autónomos, por lo que deben pagar la diferencia entre el IVA repercutido y el IVA soportado en sus facturas. No todas las actividades profesionales deben aplicarlo y existen diferentes tipos: general (21 %), reducido (10 %) y superreducido (4 %). 

Por otro lado, el IVA intracomunitario es el que se aplica entre dos países de la Unión Europea. Por ejemplo, imagina que eres autónomo y facturas a una empresa de Alemania. En este caso, si tanto tú como la empresa tenéis un número de IVA intracomunitario, no tendrás que añadir IVA a tu factura siempre y cuando sean válidos en el sistema VIES. Si la empresa es de fuera de la UE, tampoco tendrás que añadir IVA.

Por tanto, el trabajador por cuenta propia solo añade IVA a las facturas cuando la otra parte está en España o si la empresa es de la UE, pero no tiene un número de IVA intracomunitario válido.

El IRPF es el tributo que grava los rendimientos de trabajo del autónomo. Hay varios regímenes para determinar el rendimiento de la actividad:

• Régimen de estimación objetiva (módulos).

• Régimen de estimación directa normal.

• Régimen de estimación directa simplificada.

Es un coste que tiene que pagar el autónomo todos los meses según el sistema de cotización por ingresos reales. O en otras palabras, el autónomo debe pagar una cuota u otra según los ingresos que tenga. Mientras más altos, más pagará de cuota.

No olvides que las pensiones y otras prestaciones dependen de la base por la que cotices.

Estos son los modelos tributarios que debes tener en cuenta si vas a tributar por tus ingresos como trabajador por cuenta propia:

• Modelo 130: los autónomos con régimen de estimación directa deben presentar el modelo 130 cada trimestre para adelantar un 20 % de sus ganancias (ingresos menos gastos) a Hacienda. Si al menos el 70 % de tus ingresos del ejercicio anterior estuvieron sujetos a retención de IRPF en tus facturas, no tendrás que presentarlo.
• Modelo 131: autoliquidación trimestral del IRPF fraccionado si se ha optado por el régimen de estimación objetiva (módulos).
• Modelo 100: en la declaración de la Renta, el autónomo paga (o recibe) la diferencia del IRPF que le corresponda según lo que haya adelantado a la Agencia Tributaria con las declaraciones trimestrales del IRPF.
• Modelo 303: en este modelo trimestral registras el IVA repercutido (el que has cobrado a tus clientes) y el IVA soportado (el que has pagado). La diferencia entre las dos cifras es lo que tendrás que pagar, aunque también puede salir a devolver.
• Modelo 390: es la declaración anual del IVA, que resume las declaraciones que has presentado cada trimestre. Es un modelo informativo.

Otros modelos tributarios (no son obligatorios para todos los autónomos):

• Modelo 111: los autónomos con empleados deben declarar sus retenciones en la nómina con este modelo trimestral.
• Modelo 190: es la versión anual del modelo 111. Resume las retenciones de IRPF aplicadas a nóminas, facturas de profesionales, alquileres, premios y ciertas ganancias patrimoniales.
• Modelo 115: si pagas un alquiler para desarrollar tu actividad económica, con este modelo trimestral ingresas las retenciones del IRPF practicadas en los alquileres de inmuebles urbanos, como oficinas, locales o naves. 
• Modelo 180: es la versión anual del modelo 115. Resume las retenciones e ingresos a cuenta del IRPF o del Impuesto sobre Sociedades por el alquiler de inmuebles urbanos.
• Modelo 347: sirve para informar sobre todas las operaciones con terceras personas cuando se superen los 3.005,60 €.
• Modelo 349: informa sobre las operaciones de compraventa con empresas de la Unión Europea.

Los autónomos que pagan impuestos en España deben presentar varios modelos tributarios. A continuación puedes ver el calendario de impuestos de los autónomos:

• Modelos trimestrales:

  • Modelo 130 (autónomos con estimación directa): del 1 al 30 de enero y del 1 al 20 de abril, julio y octubre.
  • Modelo 131 (autónomos por módulos): igual que el modelo anterior.
  • Modelo 303: en los 20 primeros días naturales siguientes al trimestre natural.
  • Modelo 111: en los 20 primeros días naturales siguientes al trimestre natural.
  • Modelo 115: en los 20 primeros días naturales siguientes al trimestre natural.
  • Modelo 349: durante los 20 primeros días naturales del mes inmediato siguiente al correspondiente período mensual o trimestral.

• Modelos anuales: 
  • Modelo 100: del 8 de abril al 30 de junio de 2026.
  • Modelo 180: del 1 de enero al 31 de enero de 2026.
  • Modelo 190: del 1 de enero al 31 de enero de 2026.
  • Modelo 347: del 1 de febrero al 28 de febrero de 2026.
  • Modelo 390: del 1 de enero al 30 de enero de 2026.

A modo de ejemplo, eres autónomo y tus ingresos por trabajo (con deducciones ya aplicadas) son de 50.000 €. Has adelantado 7.500 € de IRPF a Hacienda en tus facturas. Según los tramos del IRPF, pagarías lo siguiente*:

• Hasta 12.450 €, un 19 %: 2.365,5 €.
• Por los siguientes 7.750 €, un 24 %: 1.860 €.
• Por los siguientes 15.000 €, un 30 %: 4.500 €.
• Por los siguientes 14.800 €, un 37 %: 5.476 €. 

• En total, tienes que pagar de IRPF 14.201,5 €.

• En la declaración de la Renta deberás abonar la diferencia entre esta cifra y lo que ya has pagado de IRPF, 6.701,5 €.

Como puedes ver, el IRPF es un impuesto progresivo porque grava según el nivel de ingresos y soporta una mayor carga fiscal al aumentar los beneficios.

*Cálculo elaborado con las diferencias de los tramos del IRPF vigentes para el ejercicio fiscal 2025 (Renta 2026).

El IRPF está formado por la base imponible general (donde se añaden los rendimientos del trabajo) y la base imponible del ahorro. Esto significa que los autónomos deben añadir los intereses de cuentas remuneradas y depósitos contratados a través de Raisin en la base imponible del ahorro. El tipo impositivo es del 19 % hasta 6.000 €.

• Utiliza herramientas de gestión contable y fiscal: presentar los impuestos de autónomo te resultará mucho más sencillo. Existen muchas en el mercado, lo que hace que los precios sean competitivos. En cualquier caso, elige herramientas que te permitan gestionar tus facturas fácilmente, que ofrezcan plantillas y que te den la posibilidad de añadir notas y recordatorios.

• Contrata a un asesor fiscal: se encargará de hacer todos los impuestos de autónomos por ti. De esta manera, no tendrás que estar pendiente de los plazos ni buscar en la web de la Agencia Tributaria guías para presentar los modelos correctamente.

• Controla los gastos deducibles: te ayudarán a reducir la base imponible. Entre otros, las contribuciones a planes de pensiones, como los planes de pensiones de empleo; gastos personales, como formación, indemnizaciones por rescisión de contrato o seguros; el 30 % de la factura de los suministros, pero solo la parte de la vivienda destinada a la actividad profesional; gastos de difícil justificación, un 5 % sobre el rendimiento neto; amortizaciones, el deterioro o la depreciación de las inversiones realizadas para poder desarrollar la actividad profesional; comisiones de bancos y neobancos, etc.

Fuentes: página web de la Agencia Tributaria y página web de la Seguridad Social.